Beyond GNSS: Multisensor-Tracking für mobile Systeme

Die genaue Positionsbestimmung mobiler Geräte ist essenziell für zahlreiche IIoT-Anwendungen. Dieser Vortrag beleuchtet aktuelle Technologien wie GNSS, einschließlich der neuesten Entwicklungen wie Galileo HAS, sowie Geolokalisierung über Wi-Fi und Bluetooth. Zudem werden Methoden wie Dead Reckoning mittels IMU und Höhenermittlung über barometrischen Druck diskutiert. Ein Schwerpunkt liegt auf der algorithmischen Sensorfusion, die diese Datenquellen kombiniert, um eine robuste und präzise Positionsbestimmung zu ermöglichen.

Anhand von Erfahrungsberichten aus vergangenen Projekten werden praktische Designtipps und Herausforderungen bei der Implementierung solcher Systeme vorgestellt.

Vorkenntnisse

• Grundlegende Kenntnisse im Bereich eingebetteter Systeme und Sensorik sind hilfreich
  
• Idealerweise haben Teilnehmende bereits erste Erfahrungen mit GNSS oder drahtlosen Kommunikationstechnologien (z. B. Bluetooth, Wi-Fi)
  
• Ein technisches Verständnis für Sensordaten (z. B. IMU, Barometer) und deren Verarbeitung sind hilfreich, aber nicht nötig

Lernziele

• Die Teilnehmenden erhalten einen Überblick über aktuelle und kommende Technologien zur Positionsbestimmung mobiler Geräte
  
• Sie lernen, wie GNSS, funkbasierte Geolokalisierung, IMU-Daten und Barometerinformationen kombiniert werden können, um robuste Positionsdaten zu generieren
  
• Praxisnahe Designtipps und Erfahrungswerte aus realen Projekten